Preparare la crema al caffè:
In un pentolino scaldate il latte con il caffè solubile o l’espresso.
Nel frattempo sbattete i tuorli con lo zucchero fino a ottenere un composto bianco.
Versare gradualmente il latte caldo sulle uova, continuando a sbattere.
Rimettere tutto nella casseruola e scaldare a fuoco basso, mescolando continuamente con un cucchiaio di legno, finché la crema non ricopre il cucchiaio (circa 83°C). Non far bollire.
Raffreddare la crema:
Togliere dal fuoco e aggiungere la vaniglia se desiderato.
Lasciare raffreddare completamente, quindi incorporare la panna liquida.
Lasciare raffreddare per almeno 3 ore (l’ideale sarebbe lasciarla tutta la notte).
Mantecare o congelare:
Con la gelatiera: versare il composto e lasciarlo mantecare fino a raggiungere la consistenza desiderata.
Senza gelatiera: versare in un contenitore, congelare mescolando ogni 30-45 minuti per 3-4 ore per evitare la formazione di cristalli di ghiaccio.