Versare in un pentolino adatto il latte, lo zucchero semolato, il cacao e l’uovo e mescolare. Cuocere a fuoco medio, mescolando continuamente, fino a ebollizione e addensamento. Aggiungete il cioccolato fondente e la vaniglia e mescolate.
Aggiungere la panna e mescolare utilizzando una frusta.
Versare il gelato nello stampo e lasciarlo in freezer per 3 ore.
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